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ZS12C系列伺服驱动器

ZS12是中盛科技为知足泛用家当机器的功用需求;知足高精尖专机装备下机能、下相应要求;知足高端装备国产化手艺要求;是中盛手艺络续获得打破而推出全新鸿文。

下机能精准定位掌握、多样化下令掌握

ZS12C系列支撑17bit (160000ppr)高分辨率编码器,知足机器设备高精度定位掌握及安稳低速运转的运用要求。

17bit编码器分辨率能够低落顿扭矩的更改幅度,提拔机电的下精准度。

优胜的高速机能显示:速度相应频宽为550Hz,下令整定工夫可达1ms以下。

空载额定转速-3000r/min至3000r/min减速工夫只需10ms。

内置位置、速度、扭矩正在种形式(速度和扭矩形式可透过内部设置或是电压掌握)。

可接受高速差动脉冲下令(4Mpps),到达下精准位置掌握的设定。

搭配两组的主动共振抑止滤波器,有用抑止机构行动的振动,使运转更平顺亦更完好。

供应前置摩擦力赔偿参数,针对循圆加工、Z轴行动,或是滚珠螺杆机构等运用,减轻控制器的肩负。

供应防撞参数,针对棒材送料机等需求扭力掌握运用之机台,可珍爱机构不容易破坏。

下机能、高精度、多功能的ZS12C交换伺服驱动器是泛用家当机器、高精尖专机装备、高端设备国产化的最好挑选;是有用交换西欧日高贵伺服的最好国产伺服;是搬运机器、放电加工机器、裁切装备、自动化装备机器革新晋级的最理想伺服产物。


 

重要技术参数

驱动单位型号

ZS12C系列

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1.5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

电源

相数/电压

三相:170255Vac50/60Hz±5%

三相170-255Vac

50/60Hz±5%

单相:170255Vac50/60Hz±5%

一连输出电流

0.9A

1.55A

2.6A

5.1A

7.3A

8.3A

13.4A

19.4A

外形尺寸

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

冷却体式格局

天然冷却

电扇冷却

编码器分辨率/回授分辨率

17-bit(160000p/rev)

主回路掌握体式格局

SVPWM掌握

操纵形式

手动/主动

静态刹车

内置

置掌握形式

最大输入脉冲频次

差动传输体式格局:500K(低速)/4Mpps(高速);开集极传输体式格局:200Kpps

脉冲指令形式

脉冲+偏向;A/B两相正交脉冲;CCW脉冲/CW脉冲

指令掌握体式格局

内部脉冲掌握/内部暂存器掌握

指令腻滑体式格局

低通腻滑滤波

电子齿轮比

N/M倍,限制前提为(1/50<>N:1(226-1)/M:1(231-1)

转矩限定

参数设定

前馈赔偿

参数设定

速度掌握形式

模仿指令输入

电压局限

DC 0~±10V

输入阻抗

10K

时间常数

2.2μs

调速比

15000

指令掌握体式格局

内部模仿指令掌握/内部暂存器掌握

指令腻滑体式格局

参数设定体式格局/模仿输入

频宽

最大550Hz

速度颠簸率

内部负载额定更改(0100%)最大0.01%

电源±10%更改最大0.01%

扭矩掌握形式

模仿指令输入

电压局限

DC 0~±10V

输入阻抗

10K

时间常数

2.2μs

指令掌握体式格局

内部模仿指令掌握/内部暂存器掌握

指令腻滑体式格局

低通腻滑滤波

速度限定

参数设定体式格局/模仿输入

模仿监控输出

可参数设定监控讯号(输出电压局限:±8V

数字输出入

输入

伺服启动、非常重置、增益切换、脉冲消灭、整速箝制、下令输入反向掌握、扭矩限定、速度限定、速度下令挑选、速度/位置混淆形式下令挑选切换、速度/扭矩混淆形式下令挑选切换、扭矩/位置混淆形式下令挑选切换、紧要住手、正转/反转制止极限、正/反转偏向运转扭矩限定、正转/反转寸动输入、电子齿轮比份子挑选、脉冲输入制止

输出

A B Z线驱动(Line Driver)输出、伺服预备好、伺服启动、整速度检出、目的速度抵达、目的位置抵达、扭矩限定、伺服警示、电磁刹车过负载预警、伺服正告

珍爱功用

过电流、过电压、电压缺乏、过热、过负荷、速度偏差过大、位置偏差过大、检出器非常、回止非常、通讯非常、暂存器非常、

U V WCN1 CN2 CN3端子珍爱

通讯接口

RS232/RS485


※ 若装备表面或参数发作转变,恕不另行通知。

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