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ZS12A系列伺服驱动器

ZS12A齐数字交换伺服驱动器,产品设计接纳了最新的公用数字信号处理器(DSP)、大规模现场可编程逻辑阵列(CPLD)和三菱智能化功率模块(IPM);产物具有掌握天真、操纵简朴、状况显现完全、调速比宽、高精度、下相应、下稳定性可靠等点。普遍用于数控机床、自动生产线、包装机器、印刷机器等自动化范畴。

最高位置指令脉冲频次到达1MHz,伺服机电编码器分辨率到达5000线,进步了指令速度和位置精度,减小了速度颠簸,适配0.1μm指令精度的CNC可实现μm级精度掌握。

实现速度前馈掌握,改进了静态相应特性,减小了追随偏差。

进步掌握电流,收缩了制动工夫。可外接制动电阻,顺应高速启停和大惯量负载的需求。

增添了位置反应输出电子齿轮功用,可顺应控制器对位置反应当量的差别要求。

对永磁同步电动机模仿速度和位置执行齐闭环控制运转。低落机械传动背隙取挠性的影响,确保机器终端定位精度。

卓着的下低频抑振才能:内置主动低频摆振抑止,主动抑止长摆臂机构末尾摆振征象;内置主动高频共振抑止,有用造机器构造的共振征象。

下机能、下性价比的ZS12A交换伺服驱动器是经济型数控机床、自动化装备机器进步精度和效力、提拔产物层次的最好挑选。


 

重要技术参数

手艺规格


驱动单位型号

ZS12A20A

ZS12A30A

ZS12A50A

ZS12A-75A

一连输出电流有效值(A

8.5

12.7

21.2

31.8

适配电机最大功率(kW

1.5

2.5

3.8

6.0

外形尺寸(mm

(宽×下×深)

90×240×177.5

110×240×177.5

125×240×177.5

行将上市

输入电源

单相(电动机功率小于0.8 kW)或三相AC220V-15%+10% 50/60Hz

掌握体式格局

位置体式格局、内部速度、内部速度、手动、点动、调整等事情体式格局

内部速度体式格局

由参数设定4种速度,由输入旌旗灯号挑选运转偏向。

内部速度体式格局

2种内部速度指令:①-10V+10V模仿电压指令转速和偏向:②0V+10V模仿电压指令转速,由输入旌旗灯号挑选运转偏向。

制动体式格局

能耗制动,内置制动电阻,可选接内部制动电阻

掌握特性

速度频率响应:≥200Hz

速度颠簸率:<±0.03(负载0%100%

:<±0.02(电源-15%+10%)(数值对应于额定速度)

调 速 比:1:5000

定位精度:配2500Pr / 5000Pr编码器对应精度达0.036°/ 0.018°

掌握输入

 

①伺服使能; ②报警消灭; ③正向制止; ④反向制止;⑤零速钳位;

⑥偏向计数器清零/速度挑选1; ⑦指令脉冲制止/速度挑选2

CCW转矩限定; ⑨CW转矩限定; ⑩通用输入等10点。

掌握输出

 

①伺服预备好;②伺服报警;③定位完成/速度抵达;

④抱闸开释; ⑤整速;⑥通用输出;⑦Z脉冲反应输出等7点。

位置体式格局

脉冲形式:①脉冲+偏向;②CCW脉冲/CW脉冲; ③A/B两相正交脉冲 ;

最高脉冲频次:1MHz

电子齿轮比:齿轮比份子:132767       齿轮比分母:132767

位置反应输入

以安装正在机电上增量式扭转编码器作为位置反应输入,A/B/Z/U/V/W差分旌旗灯号反应,编码器分辨率为2500Pr/5000Pr。(线数128~8000p/r可设置

位置反应输出

凭据伺服机电编码器输入旌旗灯号输出A/B/Z差分旌旗灯号作为反应输出,位置反应输出取伺服机电编码器输入电子齿轮比可设置为:1~1/32

看管功用

转速、当前位置、指令脉冲积聚、位置偏向、机电转矩、机电电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频次、运转状况、输入输出端子旌旗灯号等

珍爱功用

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动非常、编码器非常、掌握电源非常、位置超差等

显现、操纵

6LED数码管、4个按键

实用负载惯量

小于5倍的机电惯量

 

 

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※ 若装备表面或参数发作转变,恕不另行通知。

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